Rolling sweep from half guard

Valerio controlla Stefano (più pesante) in mezza guardia, utilizzando le braccia per controllare testa e braccio e la gamba per diminuire la pressione....

A questo punto "scrima" sotto il braccio di Stefano per imporre il proprio controllo...

e andare lateralmente....

per intercettare il piede opposto...

A questo punto Valerio passa il controllo del piede sull'altra mano....

e slanciando le gambe inizia a ruotare sulla schiena....

raspando Stefano.

A questo punto continuando a controllare il piede....

Valerio avvita le anche....

e passa la guardia di Stefano, controllando in posizione cruzada.